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介绍连接器自动装配机组织之间的关系

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介绍连接器自动装配机组织之间的关系

发布日期:2019-08-22 作者: 点击:

介绍连接器自动装配机组织之间的关系
连接器自动装配机在分度转盘的圆周方向至少布设有上料工位和下料工位,在下料工位之前设有插装工位,分度转盘上相应各工位对应设有对带孔零件进行夹持 的夹具,在上料、插装和下料工位对应设有上料机械手、定位爪三轴插装组织和下料机械手。

  在插装工位或者插装工位之前的一个工位上设有印象检测体系的取像设备;取像设备获取被夹持带孔零件上的需求安装的插孔的图画信息后传送给印象检测体系 的计算机处理体系,经处理得到的插孔孔位坐标数据传送给定位爪三轴插装组织。本发明完成了产品安装的柔性化出产,对具有多种孔位、不同孔位摆放、不同外形的零件孔位自动识别并安装,自动化 程度高。
      自动检测安装机,包括机架、设于机架上的工作台、以及设于工作台的送料轨迹,送料轨迹上依次设有对端子本体进行运送的端子本体送料组织、对第一端子进 行运送并插装到端子本体上的第一端子安装线、对第二端子进行运送并插装到端子本体上的第二端子安装线、以及对后塞进行运送并插装到端子本体上的后塞安装线,送料轨迹上还设有坐落第二端子装 配线与后塞安装线之间并对端子本体上第一端子和第二端子安装是否正确进行检测的投影检测仪,送料轨迹的下方设有将端子本体沿送料轨迹逐一向前运送的送料驱动组织。
      采用上述结构,不仅能完成全自动化安装,而且能在安装过程中对产品的插装是否合格进行检测,大大提高了出产功率。

连接器自动装配机

   


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