双负电子连接器自动装配机器人控制方法研究。

发布日期：2021-11-23 作者：点击：

　　双负电子连接器自动装配机器人控制方法研究。

　　双负电子连接器是雷达产品的关键部件，采用自动装配机器人系统可以有效地提高装配效率和质量。根据电子连接器装配的工艺要求和电子连接器的结构特点，提出了自动装配的详细控制流程结构。通过对装配对象特征提取逻辑和定位算法的设计，有效地实现了装配位置的精确定位。通过对装配关键运动点的分解和分析，得到了一套完整的自动装配控制方法。基于该方法设计的系统在实际应用中稳定可靠。在机器人自动化领域，特别是装配自动连接器的机器人系统，包括计算机、取料机、机械手、图像采集装置和输送机，计算机通过机械手控制器与机械手的信号输入端相连，取料装置安装在机械手的输出端，输送带安装在取料装置的顶部，部件安装在输送带的一侧，图像采集装置安装在输送带上，图像采集装置可以获取印刷电路板和部件的位置信息。本发明的优点是，通过合理的结构和控制方式的设置，装配机器人系统可以实现装配机器人系统操作中各种零部件的快速、高精度的装配，与现有的装配系统相比，具有稳定性高、精度高、周期短、抗干扰能力强等特点。

　　电子连接器，也被称为连接器，插头，插座，通常是电子连接器，连接两个有源设备并传输电流或信号的设备。连接器是我们的电气工程师经常接触的部件之一。其作用简单: 电路之间是封闭或隔离电路，建立通信桥梁，使电流流动，使电路达到预期的功能。连接器是电子设备的重要组成部分。如果沿着当前路径走，总会找到一个或多个连接器。连接器的形式和结构是不断变化的，与应用对象、频率、功率、应用环境不同，有不同的连接器形式。大批量生产的电子连接器产品采用自动化流水线已成为一种必然趋势。如何实现电子连接器零件的装卸、转移和装配，是实现电子连接器自动化生产的关键环节，需要一台自动装卸、转移、装配和加工电子连接器零件的设备。

连接器自动装配机