自动装配机的组成是什么呢？一起来跟科靖自动化来学习一下吧

1.零件的定向排列、输送和擒纵系统。

混乱的零件按照便于机器自动加工的空间方位自动定向排列，然后顺利运送到后续的擒纵机构，为机械手的后续抓取做准备。

2.抓取-移动-放置机构

抓住或吸住擒纵机构固定的零件，然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。

3.装配工作机构

指用于完成装配者主要动作的机构，如将工件压紧、夹紧、旋紧、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接、焊接到前一零件上。

4.测试机构

用于检测上一步装配的零件或上一步机器的工作结果，如缺件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、材料清洁检测等。

5.工件取出机构

用于从机器中分拣和取出装配好的合格零件和不合格零件的机构。